преимущественно водные животные,есть наземные.тело несегментированно.отделы тела: голова,туловище,нога.туловище покрыто наружной складкой -мантией,между мантией и телом образуется мантийная полость.появляется сердце,причём состоит из камер и сосуды.в глотке есть тёрка,хорошо развита печень.появляются пищеварительные железы.
дыхание у одних жаберное ,а у других-лёгочное.органы выделения-1,2 почки.раздельнополые животные ,реже гермафродиты.размножаются половым путём,развитие прямое ,с метаморфозом.
