По мнению ряда историков, во второй половине XVII века в России произошла кардинальная переориентация внешней политики,

1)  во второй половине XVII века значительные усилия были направлены на исследование и освоение Сибири;
2)  во второй половине XVII века Россия воевала по большей части с Турцией и ее вассальным государством - Крымским ханством (русско-турецкая война 1676-1681 годов; Крымские походы в 1687 и 1689 годах; Азовские походы 1695-1696 годов);
3)  в 1686 году Россия заключила «Вечный мир» с Речью Посполитой, перейдя от политики конфронтации к мирному сотрудничеству и борьбе против давних общих противников -Турции и Крымского ханства;
4) в 1697 году Россия вступила в «Священную лигу», осуществляя подготовку к будущей войне с Турцией за выход к Черному морю.