В какой степени родства Михаил Романов находился с царём Фёдором Ивановичем? 2. Как вы думаете, почему в грамоте содержатся такие выражения

Об избрании царя
И били бы челом великого государя царя и великого князя Фёдора Ивановича всеа Руси племяннику Михаилу Фёдоровичу Романову, чтобы он над Московским государством и над всеми нами, Московского государства людьми, умилосердился, нас, сирых, пожаловал, всего народного мнения и слёзного рыдания не презрел, был на Владимирском и Московском и на всех государства Российского царствия государем царём и великим князем всеа Руси...
Из Грамоты об избрании на царство Михаила Фёдоровича Романова

1.   В какой степени родства Михаил Романов находился с царём Фёдором Ивановичем?
2.  Как вы думаете, почему в грамоте содержатся такие выражения: «нас, сирых, пожаловал»; «слёзного рыдания не презрел»? Это форма придворного этикета или искреннее уважение к царю?