момент сил, действующий на стержень, равен изменению момента импульса
m=dl/dt
l=i*w, где i- момент инерции, w- угловая скорость
dl/dt = i*dw/dt, а dw/dt это данное угловое ускорение
то есть m=i*e
i= m*l^2/12
итого m=m*l^2*e/12 = 0.4*0.5*0.5*3/12 = 0.025 н*м