треугольник abc.
центр вписанной окружности о лежит на пересечении биссектрисс ak, bf, cn.
т.к. треугольник правильный, его биссектриссы - медианы и высоты.
искомый радиус это отрезки ok=of=on, они равны 1/3 биссектриссы (по св-ву медиан, пересекаются и делятся в отношении 2: 1 считая от вершины)
радиус равен 21/3=7