в параллелограмме диагонали точкой пересечения делятся пополам.
в данном случае координаты точки е, середины диагонали ас, равны полусуммам координат точек а и с, то есть е = ((1 + 5)/2; (3 + (-2))/2) = (3; 0,5)
точка е также будет серединой диагонали bd, поэтому
d = (2 * 3 - 2; 2 * 0,5 - 5) = (4; -4)