пусть ch - высота, медиана и биссектриса
рассмотрим треугольник ach - прямоугольный
по теореме пифогора: ав квадрат=вн квадрат + ан квадрат
225=вн квадрат +81
вн квадрат=225-81=144
вн=12
sabc = 1\2 ch ab = 108 см
p = 1/2( ав+вс+ас)=1/2(15+15+18)=24
r = s\p = 4.5 см
r = abc \ 4s = 9.375 см