Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё правильный десятиугольник (см. траекторию). Траектория

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 20 см, радиус колеса робота 8 см. Кисть закреплена посередине между колёс робота.

Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.

Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. Примите π ≈ 3,14.

Справочная информация

Выпуклый многоугольник называется правильным, если у него все стороны и все углы равны. Вычислить сумму углов выпуклого многоугольника можно по формуле:

∑ = (n - 2) × 180°

В этой формуле: n – число углов многоугольника.

ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число