дышло - это толстая оглобля, прикрепляемая к середине передней оси повозки при парной запряжке.
возница - тот, кто правит лошадьми в , кучер.
колесничий - тот, кто лошадьми, запряженными в колесницу.
дротик - в древности и в средние века: метательное копьё на коротком древке.
наёмное войско-солдаты,нанимаемые определённым лицом за небольшую плату.