1) туристы делились впечатлениями о петербурге, полученными во время поездки.
2) всадник остановился передохнуть, только оказавшись вне опасности.
3) степь – это обширное, безлесное, ровное пространство, поэтому в первой конструкции нужна запятая:
со всех сторон нас окружала степь, или безлесная равнина.
в северо-восточной африке местность тянется широким поясом, переходя к югу в дремучие леса, а к северу в пустыню, поэтому трудно определить, что перед тобой: степь или пустыня.
