Почему русско-турецкие отношения стали основным направлением внешней политики?

Продолжались набеги на Россию крымских татар. С этой постоянной угрозой надо было что-то делать. Но Крымское ханство было вассалом Турции и войны с Крымом означали и войны со Стамбулом. А также Турция уже начала ослабевать (хотя по-прежнему оставалась довольно сильна) – этим шансом надо было пользоваться, для чего не жалко было и весьма значительных сил.